etc/buildsys/rules.mk

   1 #*****************************************************************************
   2 #                      Makefile Build System for Fawkes
   3 #                            -------------------
   4 #   Created on Sun Sep 03 14:14:14 2006
   5 #   Copyright (C) 2006-2009 by Tim Niemueller, AllemaniACs RoboCup Team
   6 #
   7 #*****************************************************************************
   8 #
   9 #   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10 #   it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11 #   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12 #   (at your option) any later version.
  13 #
  14 #*****************************************************************************
  15
  16 # see http://make.paulandlesley.org/autodep.html
  17 # see http://make.paulandlesley.org/rules.html
  18
  19 ifndef __buildsys_rules_mk_
  20 __buildsys_rules_mk := 1
  21
  22 include $(abspath $(BUILDSYSDIR)/ext/gmsl)
  23
  24 MAKE_MIN_VERSION_MAJOR=3
  25 MAKE_MIN_VERSION_MINOR=81
  26
  27 MAKE_VERSION_SPLITTED=$(call split,.,$(MAKE_VERSION))
  28 MAKE_VERSION_MAJOR=$(word 1,$(MAKE_VERSION_SPLITTED))
  29 MAKE_VERSION_MINOR=$(word 2,$(MAKE_VERSION_SPLITTED))
  30
  31 ifneq ($(call gte,$(MAKE_VERSION_MAJOR),$(MAKE_MIN_VERSION_MAJOR)),$(true))
  32   MAKE_INSUFFICIENT=1
  33 else
  34   ifeq ($(MAKE_VERSION_MAJOR),$(MAKE_MIN_VERSION_MAJOR))
  35     ifneq ($(call gte,$(MAKE_VERSION_MINOR),$(MAKE_MIN_VERSION_MINOR)),$(true))
  36       MAKE_INSUFFICIENT=1
  37     endif
  38   endif
  39 endif
  40
  41 ifeq ($(MAKE_INSUFFICIENT),1)
  42   $(error You need at least GNU Make version $(MAKE_MIN_VERSION_MAJOR).$(MAKE_MIN_VERSION_MINOR), but you have only $(MAKE_VERSION))
  43 endif
  44
  45 # indentation definitions, dash (-) is replaced with space
  46 INDENT_STRING = ---
  47 INDENT_PRINT := $(subst -, ,$(INDENT))
  48 ifeq ($(MAKECMDGOALS),clean)
  49   DISABLE_OBJS_all_WARNING = 1
  50   ifeq ($(shell test -d qa; if [ "$$?" = "0" ]; then echo "yes"; fi),yes)
  51     ifneq ($(findstring qa,$(SUBDIRS)),qa)
  52       SUBDIRS += qa
  53     endif
  54   endif
  55 endif
  56
  57 # If SOVER for lib was not set (SOVER_libname empty), set it to DEFAULT_SOVER
  58 $(foreach L,$(LIBS_all:$(LIBDIR)/%.so=%) $(LIBS_gui:$(LIBDIR)/%.so=%),$(if $(SOVER_$(subst /,_,$L)),,$(eval SOVER_$(subst /,_,$L) = $(DEFAULT_SOVER))))
  59
  60 ifdef __buildsys_lua_mk_
  61 # Lua libraries do not set an SOVER, it's not checked anyway
  62 $(foreach L,$(LIBS_all:$(LIBDIR)/lua/%.so=%),$(if $L,$(eval NOSOVER_lua_$(subst /,_,$L)=1)))
  63 endif
  64
  65 # Dependencies
  66 -include $(DEPDIR)/*.d
  67
  68 # One to build 'em all
  69 .PHONY: all gui
  70 ifeq ($(MAKELEVEL),1)
  71   EXTRA_ALL = $(LIBS_gui) $(PLUGINS_gui) $(BINS_gui) $(TARGETS_gui)
  72 endif
  73 all: presubdirs $(LIBS_all) $(PLUGINS_all) $(BINS_all) $(TARGETS_all) $(EXTRA_ALL) subdirs
  74 gui: presubdirs $(LIBS_gui) $(PLUGINS_gui) $(BINS_gui) $(TARGETS_gui) subdirs
  75 uncolored-all: all
  76 uncolored-gui: gui
  77
  78 ifdef OBJS_all
  79 ifneq ($(OBJS_all),)
  80 # Do not delete .o files to allow for incremental builds
  81 .SECONDARY: $(OBJS_all)
  82 # Whenever the Makefile is modified rebuild everything
  83 $(OBJS_all): $(SRCDIR)/Makefile
  84 endif
  85 else
  86   ifneq ($(LIBS_all)$(PLUGINS_all)$(BINS_all)$(LIBS_gui)$(PLUGINS_gui)$(BINS_gui),)
  87     ifneq ($(DISABLE_OBJS_all_WARNING),1)
  88       $(warning OBJS_all is not set. This is probably a bug. If you intended this set DISABLE_OBJS_all_WARNING to 1 to get rid of this warning.)
  89     endif
  90   endif
  91 endif
  92
  93
  94 .PHONY: clean
  95 clean: presubdirs subdirs
  96         $(SILENTSYMB) echo -e "$(INDENT_PRINT)--> Cleaning up directory $(TBOLDGRAY)$(CURDIR)$(TNORMAL)"
  97         $(SILENT) if [ "$(SRCDIR)/$(OBJDIR)" != "/" ]; then rm -rf "$(SRCDIR)/$(OBJDIR)" ; fi
  98         $(SILENT) if [ -n "$(DEPDIR)" ]; then rm -rf "$(DEPDIR)" ; fi
  99         $(SILENT)$(foreach B,$(BINS_all),rm -f $(B);)
 100         $(SILENT)$(foreach L,$(LIBS_all),rm -f $(addsuffix *,$(L));)
 101         $(SILENT)$(foreach P,$(PLUGINS_all),rm -f $(P);)
 102         $(SILENT)$(foreach T,$(TARGETS_all),rm -rf $(T);)
 103         $(SILENT)$(foreach B,$(BINS_gui),rm -f $(B);)
 104         $(SILENT)$(foreach L,$(LIBS_gui),rm -f $(L);)
 105         $(SILENT)$(foreach P,$(PLUGINS_gui),rm -f $(P);)
 106         $(SILENT)$(foreach T,$(TARGETS_gui),rm -rf $(T);)
 107         $(SILENT)$(foreach E,$(CLEAN_FILES),rm -rf $(E);)
 108
 109 ifeq (,$(findstring qa,$(SUBDIRS)))
 110 .PHONY: qa
 111 qa: presubdirs subdirs
 112         $(SILENT) if [ -d "$(subst /.objs,,$(realpath $(CURDIR)))/qa" ]; then \
 113                 echo -e "$(INDENT_PRINT)--> Building QA in $(subst $(realpath $(CURDIR)/$(BASEDIR))/,,$(subst /.objs,,$(realpath $(CURDIR)))/qa)"; \
 114                 $(MAKE) --no-print-directory --no-keep-going -C "$(subst /.objs,,$(CURDIR))/qa" \
 115                         SRCDIR="$(subst /.objs,,$(CURDIR))/qa" $(MFLAGS) INDENT="$(INDENT)$(INDENT_STRING)" \
 116                         OBJSSUBMAKE=0 || exit $$?; \
 117         fi
 118 endif
 119
 120 .PHONY: presubdirs $(PRESUBDIRS) subdirs $(SUBDIRS)
 121 presubdirs: $(PRESUBDIRS)
 122 subdirs: $(SUBDIRS)
 123
 124 ifneq ($(PRESUBDIRS)$(SUBDIRS),)
 125 $(PRESUBDIRS) $(SUBDIRS):
 126         $(SILENTSYMB) if [ ! -d "$(realpath $(SRCDIR)/$(@))" ]; then \
 127                 echo -e "$(INDENT_PRINT)---$(TRED)Directory $(TNORMAL)$(TBOLDRED)$@$(TNORMAL)$(TRED) does not exist, check [PRE]SUBDIRS variable$(TNORMAL) ---"; \
 128                 exit 1; \
 129         else \
 130                 echo -e "$(INDENT_PRINT)--> Entering sub-directory $(TBOLDBLUE)$@$(TNORMAL) ---"; \
 131                 $(MAKE) --no-print-directory --no-keep-going -C "$(realpath $(SRCDIR)/$@)" \
 132                 $(MFLAGS) $(MAKECMDGOALS) INDENT="$(INDENT)$(INDENT_STRING)" \
 133                 SRCDIR="$(realpath $(SRCDIR)/$@)" OBJSSUBMAKE=0 || exit $$?; \
 134                 if [ "$(MAKECMDGOALS)" != "clean" ]; then \
 135                         echo -e "$(INDENT_PRINT)$(subst -, ,$(INDENT_STRING))<-- Leaving $@"; \
 136                 fi \
 137         fi
 138 endif
 139
 140 # Cancel built-in implicit rules, they suck
 141 %: %.cpp
 142 %: %.c
 143
 144 # NOTE: .. are replaced by __. This is needed to have objects that are in upper relative
 145 # directories are build in .objs, another change is needed below in bin, lib and plugin targets,
 146 # mocs etc.
 147 %.o: %.cpp
 148         $(SILENT) mkdir -p $(DEPDIR)
 149         $(SILENT) mkdir -p $(@D)
 150         $(SILENTSYMB) echo "$(INDENT_PRINT)--- Compiling $(subst $(SRCDIR)/,,$<) (C++)"
 151         $(SILENT) mkdir -p $(dir $(subst ..,__,$@))
 152         $(SILENT) $(CC) -MD -MF $(DEPFILE).td $(CFLAGS_BASE) $(CFLAGS) $(CFLAGS_$*) \
 153         $(addprefix -I,$(INCS_$*)) $(addprefix -I,$(INCDIRS)) -c -o $(subst ..,__,$@) $<
 154         $(SILENT)sed -e '/^[^:]*\//! s/^\([^:]\+\): \(.*\)$$/$(subst /,\/,$(@D))\/\1: \2/' < $(DEPFILE).td > $(DEPFILE).d; \
 155         sed -e 's/#.*//' -e 's/^[^:]*: *//' -e 's/ *\\$$//' -e 's/^ *//' \
 156             -e '/^$$/ d' -e 's/$$/ :/' < $(DEPFILE).td >> $(DEPFILE).d; \
 157         rm -f $(DEPFILE).td
 158
 159 %.o: %.c
 160         $(SILENT) mkdir -p $(DEPDIR)
 161         $(SILENT) mkdir -p $(@D)
 162         $(SILENTSYMB) echo "$(INDENT_PRINT)--- Compiling $(subst $(SRCDIR)/,,$<) (C)"
 163         $(SILENT) mkdir -p $(dir $(subst ..,__,$@))
 164         $(SILENT) $(CC) -MD -MF $(DEPFILE).td $(CFLAGS_BASE) $(CFLAGS) $(CFLAGS_$*) \
 165         $(addprefix -I,$(INCS_$*)) $(addprefix -I,$(INCDIRS)) -c -o $(subst ..,__,$@) $<
 166         $(SILENT)sed -e '/^[^:]*\//! s/^\([^:]\+\): \(.*\)$$/$(subst /,\/,$(@D))\/\1: \2/' < $(DEPFILE).td > $(DEPFILE).d; \
 167         sed -e 's/#.*//' -e 's/^[^:]*: *//' -e 's/ *\\$$//' -e 's/^ *//' \
 168             -e '/^$$/ d' -e 's/$$/ :/' < $(DEPFILE).td >> $(DEPFILE).d; \
 169         rm -f $(DEPFILE).td
 170
 171 moc_%.cpp: %.h
 172         $(SILENTSYMB) echo "$(INDENT_PRINT)--- Running Qt moc on $(subst $(SRCDIR)/,,$<), creating $(subst ..,__,$@)"
 173         $(SILENT) $(MOC) $(MOC_FLAGS) -p "../$(subst ..,__,$(@D))" $< -o $(subst ..,__,$@)
 174
 175 .SECONDEXPANSION:
 176 $(BINDIR)/%: $$(OBJS_$$*)
 177         $(SILENT) mkdir -p $(@D)
 178         $(SILENTSYMB) echo -e "$(INDENT_PRINT)=== Linking $(TBOLDGREEN)$*$(TNORMAL) ---"
 179         $(SILENT) $(CC) -o $@ $(subst ..,__,$^) \
 180         $(LDFLAGS_BASE) \
 181         $(if $(call seq,$(origin LDFLAGS_$(subst /,_,$*)),undefined),$(LDFLAGS),$(LDFLAGS_$(subst /,_,$*))) \
 182         $(addprefix -l,$(LIBS_$*)) $(addprefix -l,$(LIBS)) \
 183         $(addprefix -L,$(LIBDIRS_$*)) $(addprefix -L,$(LIBDIRS))
 184
 185 $(LIBDIR)/%.so: $$(OBJS_$$(subst /,_,$$*))
 186         $(SILENT) mkdir -p $(@D)
 187         $(SILENTSYMB) echo -e "$(INDENT_PRINT)=== Linking lib $(TBOLDGREEN)$*$(TNORMAL) ---"
 188         $(SILENT) $(CC) -o $@$(if $(NOSOVER_$(subst /,_,$*)),,.$(SOVER_$(subst /,_,$*))) $(subst ..,__,$^) \
 189         $(if $(NOSOVER_$(subst /,_,$*)),,-Wl,-soname=$(@F).$(SOVER_$(subst /,_,$*))) \
 190         $(LDFLAGS_BASE) $(LDFLAGS_SHARED) \
 191         $(if $(call seq,$(origin LDFLAGS_$(subst /,_,$*)),undefined),$(LDFLAGS),$(LDFLAGS_$(subst /,_,$*))) \
 192         $(addprefix -l,$(LIBS_$(subst /,_,$*))) $(addprefix -l,$(LIBS)) \
 193         $(addprefix -L,$(LIBDIRS_$(subst /,_,$*))) $(addprefix -L,$(LIBDIRS))
 194         $(if $(NOSOVER_$(subst /,_,$*)),, \
 195         $(SILENT) ln -fs $(@F).$(SOVER_$(subst /,_,$*)) $@; \
 196         ln -fs $(@F).$(SOVER_$(subst /,_,$*)) $@.$(firstword $(call split,.,$(SOVER_$(subst /,_,$*)))); \
 197         )
 198
 199 ### Check if there are special additions
 200 ifneq ($(realpath $(BUILDSYSDIR)/btypes/rules_$(BUILD_TYPE).mk),)
 201 include $(BUILDSYSDIR)/btypes/rules_$(BUILD_TYPE).mk
 202 endif
 203
 204 endif # __buildsys_rules_mk_
 205